为什么古代中国不占领朝鲜？
很多人对于占领朝鲜有一种千年的情愫，就是一直感觉那块土地自古以来就是中国的领地。可是呢事实上中原王朝控制朝鲜的日子还是真的不高，一直以来他是作为一个邻邦的存在。只要你不来打我们，我们很少找上门去。这种和谐共生的关系一直持续千年也算是一段佳话。那么为啥不占领朝鲜呢？我想大概有三个方面的原因。
1、长城以北地区一直不是中原王朝的核心利益所在
中原王朝自秦汉以来关注的重点就是在长城以内的土地争夺。关外是兴趣缺缺。并且在唐以前整个中原文明的核心区还是在黄河以及黄河西域一带。对黄河以北大多数属于未开发状态。很多人不服，冀州不是开发地方吗？但是别忘记了冀州也是苦寒之地，重镇就那么几个也没有多出来。还要受到关外的游牧民族的欺负所以 河北地带真的不是重心所在。
两汉一直在向西拓展空间、唐代最强盛东西两个方向。
这个也奠定了汉四郡和唐代安东都护府的存在对于朝鲜地区的实质控制。
《后汉书·东夷列传》第七十五：“韩有三种：一曰马韩、二曰辰韩、三曰弁辰。马韩在西，有五十四国，其北与乐浪，南与倭接，辰韩在东，十有二国，其北与濊貊接，为倭之同族也，其言语与倭想通。弁辰在辰韩之南，亦十有二国，其南亦与倭接，亦为倭之同族也，其言语亦与倭相通。凡七十八国，伯济是其一国焉。大者万余户，小者数千家，各在山海间，地合方四千余里，东西以海为限，皆古之辰国也。马韩最大，共立其种为辰王，都目支国，尽王三韩之地。其诸国王先皆是马韩种人焉。
即使在汉代也不认为于中华地区同一个血缘，这一点就奠定了后世对于朝鲜的理解，它们是我们的邻国，而不是真正的领土关系。
2、中华文明的传播者，宗主国地位明显
朝鲜一直以来臣服于中原王朝的时间比较久，不管说是元明清三代的长时间的宗主地位，即使是两宋时期，朝鲜不是臣服于北宋就是金朝或者辽国。这种体制下他们已经逐渐的将自己的国家安全交付给更加强大的中原王朝的治理手上，这就是一种宗主国的依附关系。
既然朝鲜这么听话，为何有要图谋不轨呢？所占不占站朝鲜和国家安全无关，只是开疆扩土的一部分功用。可是人家都臣服了那就不打吧。这种心态之下，很少在朝鲜开战。
3、高句丽时代的阴影影响
不得不说隋唐两代数十年的对朝鲜用兵，最终的结果是大唐征服了朝鲜，但是付出了西线的溃败，也失去通往欧洲的最佳机会。这两件事情如果放在一起看的话，唐朝是得不偿失的。西域被波斯人击败亘罗斯之败。大唐的进取之心终结。
这阴影让后世的中原王朝对于朝鲜多采取了安抚加征服的模式。能抚则抚，不能抚则剿。最终形成了宗主国的形式也是可以看出来的。
结论
以上三个原因造成朝鲜一直和中原王朝保持的宾客的关系。他们很少成为敌人，但经常会是朋友。他们有共同的敌人也有不同的利益。